對于恒溫水浴鍋加熱控制系統(tǒng)，不僅要快速、精準到達期望溫度，還要有一定抗干擾能力，抵抗外界擾動對系統(tǒng)產(chǎn)生影響，本次改變了外界環(huán)境的溫度，控制系統(tǒng)溫度穩(wěn)定后，在 3000s 處升高外界的溫度，擾動效果如圖 10 和表 3 所示，通過比較不難發(fā)現(xiàn)，對于同樣的擾動，通過對比，Fuzzy-RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制系統(tǒng)能夠很好抑制外界溫度升高帶來的不穩(wěn)定現(xiàn)象，同時該算法產(chǎn)生的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間優(yōu)越于其他兩種。

針對恒溫水浴鍋在搭建數(shù)學(xué)模型不準確，函數(shù)擬合度低的情況，本文建立了基于物理模型的仿真，提出了一種基于Fuzzy-RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制系統(tǒng)控制的恒溫水浴鍋加熱，通過 Simukink 仿真驗證，在不同期望溫度值，能夠達到期望的效果，實現(xiàn)了對溫度的快速、精確、穩(wěn)定的控制。